الأنظمة الذاتية والمعدات الذكية

نظام الغسيل الآلي للمركبات

يعتمد غسيل المركبات عادة على العمالة في فترات زمنية قصيرة مع تكاليف مرتفعة للمياه والعمال. يجمع النظام بين القياس بالرؤية والتحكم في الذراع الروبوتي لتنظيف كل مركبة وفق طرازها.

• عند دخول المركبة تقيس الرؤية أبعادها ومحيطها وتتعرف على طرازها؛
• تُولّد مسارات المسح من سطح الهيكل، ويحافظ التحكم بالقوة على ضغط متساوٍ دون الإضرار بالطلاء؛
• يمكن ضبط إعدادات خاصة للمناطق المهمة مثل النوافذ والمرايا ولوحات الأرقام؛
• تُرفع سجلات العمل تلقائيًا لإدارة الأسطول.

مراحل الغسيل الآلي للمركبات

الرافعات الشوكية الذاتية واللوجستيات الداخلية

للمصانع والمستودعات في قطاعات الطاقة الجديدة والكيماويات ومواد البناء والسلع الاستهلاكية. تستخدم رافعاتنا الذاتية تقنية SLAM بالليدار مدمجة بالرؤية لتخطيط مساراتها بنفسها، وتحل محل القيادة اليدوية في نقل المنصات وتغذية الخطوط وإدخال البضائع وإخراجها ونقلها إلى رصيف التحميل، وتعمل بالتكامل مع نظام إدارة المستودعات (WMS) ونظام توزيع الروبوتات (RCS) والتحميل الآلي.

• ملاحة بدمج الليدار والرؤية دون شرائط مغناطيسية أو رموز على الأرض، فلا يحتاج الموقع إلا إلى تعديلات بسيطة؛
• حماية بأجهزة استشعار متعددة تُبطئ وتتوقف تلقائيًا في المناطق المشتركة مع الأشخاص؛
• ربط بالأبواب الآلية والمصاعد والسيور الناقلة لنقل متواصل بين المناطق؛
• إدارة أسطول وشحن تلقائي للعمل في ورديات متواصلة؛
• أكملت الشركة الشريكة جولة التمويل من الفئة B، مع تطبيق واسع في قطاع الطاقة الجديدة.

التحميل الآلي للشاحنات بالليدار ثلاثي الأبعاد

يربط التحميل الآلي مخزن المنتجات النهائية بالشحن، للمواد المعبأة في أكياس في قطاعات الأسمنت والكيماويات والحبوب والسلع الاستهلاكية. يتكون النظام من وحدة فحص بصري للمركبة ووحدة توجيه الوقوف ووحدة رص بذراع روبوتي متنقل وبرنامج إدارة التحميل، ويتكامل مع أنظمة ERP وMES والتحكم في الدخول.

• يمسح ليدار ثلاثي الأبعاد صندوق الشاحنة ويبني نموذجًا لطوله وعرضه وارتفاعه؛
• تُبدّل خوارزمية رص تكيفية بين الأكياس العرضية والطولية للاستفادة من كامل الصندوق؛
• يعوّض الروبوت انحراف الوقوف، فلا يحتاج السائق إلا إلى اتباع الإرشادات الصوتية؛
• تُرفع بيانات التحميل لحظيًا مع عرض الفيديو والإحصاءات على شاشة غرفة التحكم.