솔루션
인지·판단·실행 일체형 설계로 기존 생산 관리 시스템과 연동합니다
차량 자동 세척 시스템
차량 세척은 인력에 의존하고 작업 시간이 집중되며 물과 인건비 부담이 큽니다. 본 시스템은 비전 측정과 로봇 팔 제어를 결합해 차종에 맞게 자동으로 세척합니다.
- 차량이 작업 위치에 진입하면 비전으로 차체 크기와 윤곽을 측정하고 차종을 식별합니다.
- 차체 곡면에 따라 닦기 경로를 자동 생성하고, 힘 제어로 압력을 균일하게 유지해 도장을 보호합니다.
- 창문, 사이드미러, 번호판 등 주요 부위는 별도로 작업 조건을 설정할 수 있습니다.
- 작업 기록이 자동 업로드되어 차량 관리에 활용됩니다.
정차 안내음성·표시 안내
측정·식별크기와 차종
경로 계획곡면 기반 궤적
유연 세척힘 제어 로봇 팔
기록결과 업로드
차량 자동 세척 작업 흐름
무인 지게차와 공장 내 물류
신에너지, 화학, 건자재, 소비재 등의 공장과 창고용입니다. 무인 지게차는 라이다 SLAM과 비전을 융합해 스스로 경로를 계획하고, 사람 대신 팔레트 운반, 라인 공급, 창고 입출고, 상차 전 이송을 수행합니다. WMS, 로봇 관제 시스템(RCS), 트럭 자동 상차 시스템과 연동해 운용됩니다.
- 라이다·비전 융합 내비게이션으로 자기 테이프나 바닥 코드가 필요 없어 현장 개조가 적습니다.
- 다중 센서 안전 보호로 사람과 차량이 함께 다니는 구역에서 자동 감속·정지합니다.
- 자동문, 리프트, 컨베이어와 연동해 구역 간 연속 운반을 구현합니다.
- 다수 차량 통합 관제와 자동 충전으로 연속 교대 근무를 지원합니다.
- 협력사는 시리즈 B 투자를 완료했으며 신에너지 업계에 대규모로 적용되었습니다.
신에너지 공장의 무인 지게차
3D 라이다 트럭 자동 상차 시스템
자동 상차는 완제품 창고와 출하 물류를 연결하며, 시멘트·화학·곡물·소비재 등 포대 화물에 적용됩니다. 차량 광학 측정 유닛, 정차 안내 유닛, 이동식 로봇 팔 적재 유닛, 상차 관리 소프트웨어로 구성되며 ERP, MES, 출입 관리 시스템과 연동합니다.
- 3D 라이다로 적재함을 스캔해 길이·폭·높이를 측정하고 모델을 생성합니다.
- 적응형 적재 알고리즘이 가로·세로 적재를 교차해 적재함 활용률을 높입니다.
- 로봇이 정차 편차를 보정하므로 운전자는 음성 안내에 따라 정차하기만 하면 됩니다.
- 상차 데이터가 실시간 업로드되고 현장 영상과 통계가 대형 화면에 표시됩니다.
| 적용 차량 | 각종 개방형 화물차, 차폭 1.6~2.6 m |
|---|---|
| 적재함 유효 활용률 | 평균 약 97% |
| 적재 위치 편차 | 수평 ±5 mm, 승강 ±5 mm |
| 허용 정차 편차 | 중심선 ±150 mm, 각도 ±1.5° |
| 적재 패턴 | 가로 / 가로·세로 혼합, 압축 계수 설정 및 자동 조정 |
3D 라이다 적재함 스캔과 적재 계획
평판, C형, 저상형 등 다양한 차종 지원
