Soluções
Percepção, decisão e execução integradas, conectadas aos sistemas existentes
Sistema de limpeza automatizada de veículos
A limpeza de veículos depende de mão de obra concentrada em janelas curtas, com altos custos de água e pessoal. O sistema combina medição por visão e controle do braço robótico para limpar cada veículo de acordo com o modelo.
- Na entrada do veículo, a visão mede tamanho e contorno e identifica o modelo;
- As trajetórias são geradas a partir da superfície da carroceria; o controle de força mantém pressão uniforme sem danificar a pintura;
- Áreas-chave como vidros, retrovisores e placas podem ter ajustes próprios;
- Os registros de serviço são enviados automaticamente para a gestão da frota.
Fluxo de limpeza de veículos
Empilhadeiras autônomas e logística interna
Para fábricas e armazéns de novas energias, químicos, materiais de construção e bens de consumo. Nossas empilhadeiras autônomas usam SLAM lidar combinado com visão para planejar rotas e substituir a condução manual na movimentação de paletes, abastecimento de linhas, entrada/saída de armazém e transferência à doca, integradas ao WMS, ao despacho de robôs (RCS) e ao carregamento automático.
- Navegação por fusão lidar-visão, sem fita magnética ou códigos no piso: pouca obra no local;
- Proteção multissensor: reduz a velocidade e para automaticamente em áreas compartilhadas com pessoas;
- Integração com portas automáticas, elevadores e transportadores para transporte contínuo entre áreas;
- Gestão de frota e recarga automática para operação em turnos contínuos;
- Nossa empresa parceira concluiu a rodada Série B, com implantação em larga escala em novas energias.
Carregamento automático de caminhões com lidar 3D
O carregamento automático liga o estoque de produtos acabados à expedição, para materiais ensacados de cimento, químicos, grãos e bens de consumo. O sistema inclui unidade de inspeção óptica do veículo, unidade de orientação de estacionamento, unidade de empilhamento com braço móvel e software de gestão, conectado a ERP, MES e controle de acesso.
- Um lidar 3D escaneia a carroceria e modela comprimento, largura e altura;
- Um algoritmo adaptativo alterna sacos transversais e longitudinais para aproveitar toda a carroceria;
- O robô compensa desvios de estacionamento; o motorista apenas segue as instruções de voz;
- Os dados de carregamento são enviados em tempo real, com vídeo e estatísticas no painel de controle.
| Veículos compatíveis | Caminhões de carroceria aberta, 1,6 a 2,6 m de largura |
|---|---|
| Aproveitamento da carroceria | Cerca de 97% em média |
| Precisão de empilhamento | Horizontal ±5 mm, vertical ±5 mm |
| Desvio de estacionamento admitido | Eixo ±150 mm, ângulo ±1,5° |
| Padrões de empilhamento | Transversal / misto; compressão dos sacos ajustável e automática |
