ソリューション
認識・判断・実行を一体設計し、既存の生産管理システムと連携します
車両自動洗浄システム
車両洗浄は人手に頼り、作業時間が集中し、水と人件費の負担が大きいという課題があります。本システムはビジョン計測とロボットアーム制御を組み合わせ、車種に合わせて自動で洗浄します。
- 車両が作業位置に入ると、ビジョンで車体の寸法と輪郭を計測し、車種を識別します。
- 車体の曲面に沿って拭き取り経路を自動生成し、力制御で圧力を均一に保ち塗装を傷めません。
- 窓、ミラー、ナンバープレートなどの重点部位は個別に作業条件を設定できます。
- 作業記録は自動でアップロードされ、車両管理に活用できます。
停車誘導音声と表示で案内
計測・識別寸法と車種
経路計画曲面に沿った軌道
柔軟洗浄力制御アーム
記録結果をアップロード
車両自動洗浄の作業フロー
無人フォークリフトと構内物流
新エネルギー、化学、建材、日用消費財などの工場・倉庫向け。無人フォークリフトはLiDAR SLAMとビジョンを融合して自律的に経路を計画し、パレット搬送、ライン供給、倉庫の入出庫、積込前の移送を人に代わって行います。WMS、ロボット管制システム（RCS）、トラック自動積込システムと連携して稼働します。
- LiDARとビジョンの融合ナビゲーションで、磁気テープや床面コードが不要。現場改修は最小限です。
- 複数センサーによる安全保護で、人と車両が混在する場所では自動減速・停止します。
- 自動ドア、昇降機、コンベヤと連動し、エリアをまたいだ連続搬送を実現します。
- 複数台の統合管制と自動充電により、連続シフト運用に対応します。
- 提携企業はシリーズBの資金調達を完了し、新エネルギー業界で大規模に導入されています。
新エネルギー工場の無人フォークリフト
3D LiDAR トラック自動積込システム
自動積込は製品倉庫と出荷物流をつなぎ、セメント、化学品、穀物、日用消費財などの袋物に適用できます。車両光学計測ユニット、停車誘導ユニット、移動式アーム積付けユニット、積込管理ソフトウェアで構成され、ERP、MES、入退場管理システムと連携します。
- 3D LiDARで荷台をスキャンし、長さ・幅・高さを自動計測してモデル化します。
- 適応型積付けアルゴリズムで横積み・縦積みを組み合わせ、荷台の利用率を高めます。
- ロボットが停車位置のずれを吸収するため、運転手は音声案内に従って停めるだけです。
- 積込データをリアルタイムでアップロードし、現場映像と統計を大型画面に表示します。
| 対応車両 | 平ボディ系トラック全般、車幅1.6〜2.6 m |
|---|---|
| 荷台の有効利用率 | 平均約97% |
| 積付け位置精度 | 水平 ±5 mm、昇降 ±5 mm |
| 許容停車ずれ | 中心線 ±150 mm、角度 ±1.5° |
| 積付けパターン | 横積み／横縦混合、圧縮係数は設定・自動調整可能 |
3D LiDARによる荷台スキャンと積付け計画
平ボディ、C型、低床など多様な車種に対応
