Soluciones
Percepción, decisión y ejecución integradas, conectadas a los sistemas existentes
Sistema de limpieza automatizada de vehículos
La limpieza de vehículos suele depender de mano de obra concentrada en franjas cortas, con altos costos de agua y personal. El sistema combina medición por visión y control del brazo robótico para limpiar cada vehículo según su modelo.
- Al entrar el vehículo, la visión mide su tamaño y contorno e identifica el modelo;
- Las trayectorias se generan a partir de la superficie de la carrocería; el control de fuerza mantiene una presión uniforme sin dañar la pintura;
- Zonas clave como ventanas, espejos y placas pueden tener ajustes propios;
- Los registros de trabajo se cargan automáticamente para la gestión de la flota.
Flujo de limpieza de vehículos
Montacargas autónomos y logística interna
Para plantas y almacenes de nuevas energías, química, materiales de construcción y consumo masivo. Nuestros montacargas autónomos usan SLAM lidar fusionado con visión para planificar sus rutas y sustituir la conducción manual en el manejo de tarimas, abastecimiento de líneas, entradas/salidas de almacén y traslado al andén, trabajando con WMS, despacho robótico (RCS) y carga automática.
- Navegación por fusión lidar-visión sin cinta magnética ni códigos en el piso: mínima obra en sitio;
- Protección multisensor: reduce la velocidad y se detiene automáticamente en zonas compartidas con personas;
- Enlace con puertas automáticas, elevadores y transportadores para traslados continuos entre áreas;
- Despacho de flotas y carga automática para operar en turnos continuos;
- Nuestra empresa socia completó su ronda Serie B, con despliegue a gran escala en nuevas energías.
Carga automática de camiones con lidar 3D
La carga automática conecta el almacén de producto terminado con el despacho, para materiales ensacados de cemento, químicos, granos y consumo masivo. El sistema incluye una unidad de inspección óptica del vehículo, una unidad de guiado de estacionamiento, una unidad de apilado con brazo móvil y un software de gestión, conectado a ERP, MES y control de acceso.
- Un lidar 3D escanea la caja y modela su largo, ancho y alto;
- Un algoritmo adaptativo alterna sacos transversales y longitudinales para aprovechar toda la caja;
- El robot compensa la desviación de estacionamiento; el conductor solo sigue las indicaciones de voz;
- Los datos de carga se envían en tiempo real, con video y estadísticas en pantalla de control.
| Vehículos compatibles | Camiones de caja abierta, de 1,6 a 2,6 m de ancho |
|---|---|
| Aprovechamiento de la caja | Alrededor del 97 % en promedio |
| Precisión de apilado | Horizontal ±5 mm, vertical ±5 mm |
| Desviación de estacionamiento admitida | Eje ±150 mm, ángulo ±1,5° |
| Patrones de apilado | Transversal / mixto; compresión de sacos ajustable y automática |
