Решения
Восприятие, принятие решений и исполнение в одной системе с интеграцией в существующие системы
Система автоматической мойки транспорта
Мойка транспорта обычно выполняется вручную в короткие временные окна при высоких затратах на воду и персонал. Система сочетает измерения машинным зрением и управление манипулятором, очищая каждую машину с учётом её модели.
- При въезде машины система зрения измеряет её размеры и контур и определяет модель;
- Траектории строятся по поверхности кузова; силовое управление обеспечивает равномерное давление без повреждения покрытия;
- Для ключевых зон — стёкол, зеркал, номерных знаков — задаются отдельные параметры;
- Отчёты о работе автоматически передаются в систему управления парком.
Порядок автоматической мойки
Автономные погрузчики и внутризаводская логистика
Для заводов и складов в новой энергетике, химии, производстве стройматериалов и товаров народного потребления. Автономные погрузчики используют лидарный SLAM совместно с машинным зрением, сами прокладывают маршрут и заменяют водителя при перемещении поддонов, подаче материалов на линии, приёмке и отгрузке на складе и подаче к месту погрузки; работают совместно с WMS, системой диспетчеризации роботов (RCS) и автоматической погрузкой.
- Навигация на основе лидара и зрения без магнитной ленты и меток на полу — минимум доработок на объекте;
- Многосенсорная защита: автоматическое снижение скорости и остановка в зонах совместного движения с людьми;
- Связь с автоматическими воротами, подъёмниками и конвейерами для непрерывной транспортировки между зонами;
- Диспетчеризация парка и автоматическая зарядка для круглосуточной работы;
- Компания-партнёр завершила раунд финансирования серии B; решение массово внедрено в новой энергетике.
Автоматическая погрузка грузовиков с 3D-лидаром
Автоматическая погрузка связывает склад готовой продукции с отгрузкой мешкового груза в цементной, химической, зерновой отраслях и FMCG. Система включает блок оптического контроля машины, блок наведения при парковке, мобильный манипулятор-укладчик и ПО управления погрузкой, интегрируется с ERP, MES и системой пропуска.
- 3D-лидар сканирует кузов и строит модель его длины, ширины и высоты;
- Адаптивный алгоритм чередует поперечную и продольную укладку мешков для полного использования кузова;
- Робот компенсирует отклонение при парковке — водителю достаточно следовать голосовым подсказкам;
- Данные погрузки передаются в реальном времени, видео и статистика выводятся на экран диспетчерской.
| Транспорт | Бортовые грузовики шириной 1,6–2,6 м |
|---|---|
| Использование кузова | В среднем около 97 % |
| Точность укладки | По горизонтали ±5 мм, по вертикали ±5 мм |
| Допустимое отклонение парковки | По оси ±150 мм, по углу ±1,5° |
| Схемы укладки | Поперечная / смешанная; уплотнение мешков настраивается автоматически |
